Ультразвуковой дальномер HC-SR04 Ultrasonic Module 2-450 см

HC-SR04 — классический ультразвуковой модуль измерения расстояния, широко используемый в любительской робототехнике, образовательных проектах и прототипировании систем избегания препятствий. Принцип работы основан на эхолокации: модуль излучает ультразвуковой импульс частотой 40 кГц и измеряет время возврата отражённого сигнала, вычисляя дистанцию до объекта. Диапазон измерений от 2 см до 4,5 м с точностью до 0,3 см обеспечивает достаточную детализацию для навигации мобильных роботов, парковочных ассистентов и простых систем мониторинга. Угол излучения менее 15° позволяет точно определять направление на объект, минимизируя влияние боковых помех. Модуль питается от стабильных 5 В, потребляет всего 2 мА в режиме ожидания и управляется через два цифровых вывода (Trigger/Echo), что упрощает интеграцию с Arduino, Raspberry Pi, ESP32 и другими микроконтроллерами. Компактные габариты (45×20×14 мм) и вес 9 г позволяют устанавливать HC-SR04 на мобильные платформы с ограничением по массе.